Касимовский историко-культурный музей-заповедник.За 95 лет существования было собрано более 42 000 музейных экспонатов. В настоящее время сформировано 20 уникальных коллекций живописи, этнографии, ювелирных украшений, археологии. Действуют две постоянные экспозиции, на базе которых созданы анимационные, образовательные и событийные программы. В музее проводятся различные мастер-классы.

Музей «Русский самовар».Располагается в историческом центре города, является одним из самых больших музеев самоваров России. В экспозиции более 500 экспонатов. Самовары самых причудливых форм, объёмов и отделки.

«Касимовский музей колоколов».Уникальный музей, расположенный в историческом центре города. Коллекция насчитывает около тысячи экспонатов колоколов и колокольчиков.

Музей-квартира «Бабочки и Стрекозы».В экспозиции представлена самая большая в мире коллекция брошей бабочек и стрекоз, а также, картины, часы, шкатулки, вазы, монеты, марки, наперстки и даже фрагменты окаменелостей с отпечатками бабочек.

«Касимовский музей необычных коллекций».В музее представлены более 40 коллекций по разным направлениям: от окаменелостей до моделей космических кораблей; от минералов до необычных зажигалок; а также значки, напёрстки, модели машин и самолётов, фарфоровые куклы, вышивки крестом, коллекция пивной атрибутики, мини-бар, спичечные коробки и этикетки, багажные бирки, духи, фигурки котов и собак, чайные принадлежности, флора и фауна в ювелирных украшениях и многое другое.

Музей денег «Бабосики».Фонды музея располагают более 6 500 экземпляров монет и банкнот, по которым можно в полной мере изучить историю, основные этапы развития и особенности денежного обращения в России и еще примерно в 150-ти странах мира.

Музей народного быта «Касимовская невеста».В частной коллекции представлены предметы быта и ремесленные изделия г. Касимова и Касимовского района.

Частная коллекция винтажных и антикварных предметов «Подкова как оберег».В коллекции собраны украшения и различные предметы со всего мира с изображением подковы.

Выставка шутейных кованых работ «Кузнецы не скучный люд».Здесь вы можете увидеть множество экспонатов, которые поднимут вам настроение. Посидеть «под мухой», примерить тапочки «одомашненного мужа», выпить соку за столиком «Соображалка на троих», посмотреть на жизнь через розовые очки. Кто поругался, может помириться на лавочке примирения. Также вы увидите затейливые экспонаты выставки кованых эвфемизмов.

Музей братьев Уткиных.Увидеть уникальные фотоматериалы и документы, связанные с именами выдающихся конструкторов ракетоносителей, баллистических ракет и космических летательных аппаратов братьев Уткиных можно в Музее космонавтики, который располагается на базе школы им. В. Ф. Уткина. Одной из главных разработок этих конструкторов является высокоэффективная стратегическая ракета Р-36М (по натовской классификации SS-18 "Сатана"), не имеющая аналогов в США и во всем мире.

Музей истории филиала ОГБОУ СПО "Рязанский педагогический колледж" в г. Касимове.Экспозиция музея знакомит с историей одного из старейших профессиональных образовательных учреждений города. По предварительной договоренности вам расскажут о выдающихся выпускниках и достижениях учебного заведения, познакомят с полотнами художественного творчества.

Музей истории ОГБПОУ "Касимовский нефтегазовый колледж".Музей был открыт к 110-летию учебного заведения в 2006 году. Экспозиция музея выстроена по хронологическому принципу и раскрывает более чем вековую историю колледжа.

Мемориальный музей Анны Васильевны Ганзен (Васильевой) – переводчицы сказок Андерсена.Музей основал краевед А. Н. Смирнов, часть экспонатов сделана его собственными руками. В нем можно познакомиться со сказками, которые подарила России переводчица А. В. Ганзен (урожденная Васильева). Дом создателя музея находится на родовом месте Анны Васильевны.

Центр татарской культуры и искусства имени Ахмеда Муртазиновича Ишимбаева.Расположен в здании медресе, основанного в 1808 году. В центре действует экспозиция, посвященная быту, традициям и обрядам касимовских татар. Для туристических групп разработан мастер-класс по письму арабской вязью.

Музей Боевой Славы «Железные Витязи».Уникальное место, где базируется одноимённый поисковый отряд, на протяжении многих лет ежегодно участвующий в поисковых мероприятиях на «Синявинских высотах». Это центр боевых действий в период ВОВ за блокадный Ленинград. Артефакты широко представлены в музее и у каждого экспоната есть отдельная история. Также на базе есть восстановленная техника войны в полностью исправном состоянии.

Текие Шах-Али-хана.Памятник федерального значения. Одна из виднейших достопримечательностей города. Памятник средневековой татарской архитектуры, который был воздвигнут в XIV веке.

Текие Афган-Мухаммед султана.Усыпальница Афган-Мухаммед султана – памятник татарской архитектуры. Построена рязанскими мастерами в 1649 г. по заказу его жены Алтын ханым.

Ханская мечеть - мечеть XVIII-XIX веков с минаретом XV века.Памятник татарской культовой архитектуры.

Новая действующая мечеть.Построена в 1906 году. Мечеть открыта для посещения туристов. По предварительной договоренности можно организовать встречу с председателем татарской религиозной общины г. Касимова.

Богоявленская (Георгиевская) церковь.Построена в 1700 г. Наиболее старинная из православных церквей города. По легенде – за алтарем могила «шута» И. Балакирева, другая легенда гласит, что на месте старого Богоявленского монастыря умер А. Невский.

Никольская церковь.Никольская церковь (1703-05гг.) располагается к северу от Соборной площади, самой высокой точки города, на месте которой стояла в XIV-XVIIвв. крепость Касимова.

Вознесенский собор.Величественный собор возведен в 1854-1862 годах по проекту рязанского губернского архитектора Н. И. Воронихина.

Церковь Благовещения.Построена в 1740 году, памятник федерального значения.

Церковь Успения Пресвятой Богородицы.Памятник федерального значения. Построена в 1756-1775 годах в стиле барокко.

Троицкая церковь.Была заложена в 1753 г.

Ильинская церковь.(1811-1848 гг.)

Купеческие дома.Древний город Касимов славится сохранившимися домами татарских и русских купцов, среди которых такие памятники федерального значения, как Дом Наставина и Дом Баркова.

Торговые ряды.Памятник федерального значения. В 1820-х архитектор И. С. Ганин разработал проект перепланировки Соборной площади. Он хотел возвести здесь Торговые ряды. Но замысел Ганина был осуществлен не полностью. В 1830-х годах из четырех корпусов Торговых рядов было построено только три, окруженные колоннами. Это одноэтажное здание было построено на средства местного купечества. Сюда жители приходили покупать необходимые вещи, узнать последние новости, погулять или просто посплетничать.